Ting til storskrald - hvis er de?

I den kommune hvor jeg bor, kan man hver 2. uge sætte ting ud til storskrald. Et par gange har jeg set gode ting, og så banker jeg på, og spøger om jeg må tage dem.
Dagen før storskrald og om morgen, kører der mange folk rund og roder i det, som der er smidt ud. Ingen banker på. Nu er spøgsmålet - hvad skal man egentlig? Tage selv eller bede om lov?